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WiE Day: "We can do it (with science)"

A prototipagem de elementos foi, por muitos anos, condicionada à disponibilidade de oficinas de usinagem e conhecimento técnico para operação das máquinas na mesma. No entanto, com a popularização das impressoras 3D, a prototipagem de elementos mecânicos foi facilitada, reduzindo a carga de conhecimento técnico necessário para a mesma. Nesse minicurso abordaremos algumas técnicas de modelagem em 3D usando a ferramenta Tinker Cad a fim de gerar modelos compatíveis com impressoras 3D, além de discutir tecnologias de impressão 3D, software de modelagem técnicas de montagem de protótipos.

Com o advento da Internet das coisas, se faz necessário que os dispositivos sejam capazes de obter e transmitir dados para uma central de forma confiável, segura e eficiente. O curso tem como objetivo ensinar noções básicas de aquisição de dados de sistemas microcontrolados e o posterior envio dos dados para a plataforma SAIoT, utilizando uma biblioteca desenvolvida pelo laboratório. A biblioteca possibilita, de forma simples, que o desenvolvedor capture dados de sensores e em seguida envie tais dados de forma segura através de protocolos MQTT ou Websocket. Uma vez no servidor, os dados podem ser visualizados.

No minicurso vamos conhecer os microcontroladores PIC, seus diversos recursos, explorar suas potencialidades e aprender como programá-los através das ferramentas disponibilizadas pela sua fabricante, a Microchip. A estrutura do minicurso foi idealizada em formato Hands-On, em que cada tópico da exposição teórica é acompanhado por uma proposta de implementação prática (desenvolvimento de software) que englobe o assunto atualmente trabalhado. O desenvolvimento dos softwares e drivers será realizado em baixo nível de abstração (linguagem Assembly e C orientado a registros) de forma que seja possível ao desenvolvedor observar explicitamente a conexão entre hardware e software e assim ter maior domínio sobre sua aplicação.

Os participantes aprenderão a programar e controlar um robô do tipo carro, utilizando o kit de robótica URA 4.0, o qual a programação se dá em Arduino.  Os participantes entenderão conceitos de programação em Arduino, como utilizar e programar sensores e motores do robô.

Depois do projeto, simulação, testes, fabricação e validação das placas de circuito a soldagem é o passo seguinte para a produção de um protótipo. Diferente da maioria dos processos envolvendo circuitos eletrônicos, não existe ainda outra abordagem para soldagem que não seja prática. Neste minicurso iremos discutir as práticas de soldagem na indústria e de forma artesanal. Ao final do curso o egresso terá soldado uma placa de circuito estudada no minicurso de Prototipagem Rápida para Eletrônica, espera-se que o egresso seja capaz de soldar suas próprias placas usando material próprio.

A realização de experimentos práticos na robótica nem sempre é trivial devido aos altos custos nessa área, porém, é comum a utilização de simuladores para possibilitar a realização de experimentos. A Plataforma Virtual para Experimentação Robótica (Virtual Robot Experimentation Platform - V-REP) é uma interessante ferramenta que viabiliza a modelagem de robôs, assim como a realização de experimentos simulados de maneira simples e didática, podendo atuar em áreas da robótica como planejamento de caminho, mapeamento, controle, dentre outras. Dessa forma, este minicurso contempla uma visão introdutória sobre a plataforma V-REP apresentando conceitos básicos da ferramenta, assim como alguns exemplos de simulações. Ao final do curso, espera-se que os participantes tenham a condições de elaborar simulações com modelos de robôs existentes na plataforma, além de construir seu próprio dispositivo robótico utilizando formas elementares da V-REP.

Neste minicurso será ensinado a utilização da plataforma Github por meio de terminal de sistema Linux. Será ensinado todos os conceitos básicos de utilização da plataforma do Github para compartilhamento de projetos.

Three.js é uma biblioteca JavaScript/API cross-browser usada para criar e mostrar gráficos 3D animados em um navegador web. Three.js usa WebGL. A biblioteca Three.js é um simples arquivo JavaScript.  Ela pode ser incluída dentro de uma página web por ligação a uma cópia local ou remota. O minicurso apresenta os conceitos básicos do uso da biblioteca através de exemplos que ilustram a criação de ambientes 3D.

Minicurso de Arduino no WiE Day

O I Simpósio de Pesquisa e Inovação em TI contará com quatro sessões técnicas: